Մեքենայի վարման գործընթացում մեքենան պետք է հաճախակի փոխի իր վարորդական ուղղությունը `համաձայն վարորդի կամքի, որը այսպես կոչված մեքենայի ղեկ է: Ինչ վերաբերում է անիվներով տրանսպորտային միջոցները, տրանսպորտային միջոցների ղեկավարումը գիտակցելու ճանապարհը այն է, որ վարորդը ղեկը (ղեկային անիվներ) ստիպում է ղեկի առանցքի վրա (սովորաբար մեքենայի առջեւի առանցքը) շեղել որոշակի անկյուն, կապված մեքենայի երկայնական մեխանիզմների հետ: Երբ մեքենան ուղիղ գծով է շարժվում, ղեկը հաճախ ազդում է ճանապարհի մակերեւույթի կողային միջամտության ուժի վրա եւ ավտոմատ կերպով շեղում է վարորդական ուղղությունը փոխելու համար: Այս պահին վարորդը կարող է նաեւ օգտագործել այս մեխանիզմը հակառակ ուղղությամբ ղեկը շեղելու համար, որպեսզի վերականգնվի մեքենայի բնօրինակ վարորդական ուղղությունը: Մեքենայի վարորդական ուղղությունը փոխելու կամ վերականգնելու հատուկ հաստատությունների այս հավաքածուն կոչվում է մեքենայի կառավարման համակարգ (սովորաբար հայտնի է որպես մեքենայի կառավարման համակարգ): Հետեւաբար, մեքենայի կառավարման համակարգի գործառույթը ապահովելն է, որ մեքենան կարող է ուղղվել եւ առաջնորդվել ըստ վարորդի կամքի: [1]
Շինարարության սկզբունքը խմբագրում է հեռարձակումը
Ավտոմոբիլային կառավարման համակարգերը բաժանված են երկու կատեգորիայի, մեխանիկական կառավարման համակարգեր եւ էներգիայի կառավարման համակարգեր:
Մեխանիկական կառավարման համակարգ
Մեխանիկական կառավարման համակարգը վարորդի ֆիզիկական ուժն օգտագործում է որպես ղեկի էներգիա, որում բոլոր ուժային փոխանցման մասերը մեխանիկական են: Մեխանիկական կառավարման համակարգը բաղկացած է երեք մասից. Ղեկավարման հսկողության մեխանիզմ, ղեկային փոխանցում եւ կառավարման փոխանցման մեխանիզմ:
Գծապատկեր 1-ը ցույց է տալիս մեխանիկական կառավարման համակարգի կազմի եւ կազմակերպման սխեմատիկ դիագրամ: Երբ մեքենան շրջվում է, վարորդը կիրառում է ղեկը ղեկին 1: Այս ոլորող մոմենտը մուտք է գործում ղեկին 5-ի միջոցով ղեկային լիսեռ 2-ի միջոցով, ղեկային ունիվերսալ համատեղ 3 եւ ղեկային փոխանցման լիսեռ 4: Ուղղորդումից հետո ուժեղացված մոմենտը եւ դանդաղեցումը դանդաղեցումը փոխանցվում է ղեկին Rocker ARM 6-ին, այնուհետեւ փոխանցվում է ղեկին ձախ ղեկին 9-ի միջոցով ղեկի ուղիղ գավազանով, այնպես որ այն աջակցում է ձախակողմյան գոտին եւ նրա աջակցության ձախակողմյան գոտին: Ղեկը շեղվել է: Որպեսզի թեքվեք աջ ղեկը 13-ը 13 եւ աջ ղեկը, այն աջակցում է համապատասխան անկյուններով, տրամադրվում է նաեւ ղեկային տրապեզոիդ: Ղեկավար Trapezoid- ը բաղկացած է տրապիզոիդային զենքերից 10 եւ 12-ից, որը ամրագրված է ձախ եւ աջ ղեկի ննջիչների վրա եւ ղեկի գծով գավազան 11, որի ծայրերը կապված են գնդիկով ծխնիների հետ:
Գծապատկեր 1 Մեխանիկական կառավարման համակարգի կազմի եւ դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Գծապատկեր 1 Մեխանիկական կառավարման համակարգի կազմի եւ դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Կառավարվող անիվի բաղադրիչների եւ մասերի շարքը դեպի ղեկի փոխանցման լիսեռը պատկանում է ղեկի կառավարման մեխանիզմին: Բաղադրիչների եւ մասերի շարքը (բացառությամբ ննջողներ) ղեկի ժայռի բազուկից դեպի ղեկի տրապեզոիդը պատկանում է ղեկի փոխանցման մեխանիզմին:
Էլեկտրաէներգիայի կառավարման համակարգ
Էլեկտրաէներգիայի կառավարման համակարգը կառավարման համակարգ է, որն օգտագործում է ինչպես վարորդի ֆիզիկական ուժը, այնպես էլ շարժիչի ուժը, որպես ղեկի էներգիա: Նորմալ պայմաններում մեքենայի կառավարման համար անհրաժեշտ էներգիայի միայն մի փոքր մասը տրամադրվում է վարորդի կողմից, եւ դրա մեծ մասը շարժիչով ապահովված է էլեկտրաշարժիչ սարքի միջոցով: Այնուամենայնիվ, երբ ուժային կառավարման սարքը ձախողվում է, վարորդը, ընդհանուր առմամբ, պետք է ինքնուրույն կարողանա ինքնուրույն ձեռնարկել մեքենան ղեկավարելու խնդիրը: Հետեւաբար, ուժային կառավարման համակարգը ձեւավորվում է `ավելացնելով էլեկտրաշարժիչ սարքերի մի շարք` մեխանիկական կառավարման համակարգի հիման վրա:
Ավելի քան 50-ից ավելի ընդհանուր զանգված ունեցող ծանրաբեռնված տրանսպորտային միջոց, էներգիայի ղեկային սարքը ձախողվելուց հետո, մեքենայի կառավարման միջոցով վարորդի կողմից կիրառվող ուժը, որը մեխանիկական շարժիչով գնացքից հեռու է, ղեկը շեղելու համար: Հետեւաբար, նման տրանսպորտային միջոցների էլեկտրական ղեկավարը պետք է հատկապես հուսալի լինի:
Գծապատկեր 2 Հիդրավլիկ կառավարման համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
Գծապատկեր 2 Հիդրավլիկ կառավարման համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
Նկ. 2-ը սխեմատիկ դիագրամ է, որը ցույց է տալիս հիդրավլիկ կառավարման համակարգի կազմը եւ հիդրավլիկ կառավարման կառավարման սարքի խողովակաշարային կոմպոզիցիան: Էլեկտրաէներգիայի կառավարման սարքին պատկանող բաղադրիչներն են. Ղեկավար նավթային բաք 9, 3-րդ նավթային պոմպ, 10-ի ղեկի կառավարման փական 5 եւ ղեկի գլան 12: Երբ վարորդը շրջում է ղեկը 1-ը հակառակ ուղղությամբ (ձախ ղեկ), ղեկի ժայռի թեւը 7-ը մղում է ղեկի ուղիղ գավազան 6-ը առաջ շարժվելու համար: Ուղղակի փողկապի գավազանով քաշող ուժը գործում է ղեկի գզնոց 4-րդ վազքի վրա եւ փոխանցվում է Trapezoidal Arm 3-ին, իսկ ղեկի փողկապը `իր հերթին, որպեսզի այն անցնի աջ: Միեւնույն ժամանակ, ղեկի ուղիղ գավազանը նաեւ շարժական փական է մղում ղեկի կառավարման փական 5-ում, որպեսզի ղեկի բալոնի 12-րդ բալ-բաքը միացված լինի զրոյի հեղուկ մակերեսով: Նավթի պոմպի բարձր ճնշման յուղը 10-ը մտնում է ղեկի մխոցի ձախ խոռոչը, այնպես որ ղեկի մխոցի մխոցի վրա աջ հիդրավլիկ ուժը գործադրվում է Tice Rod 11-ի միջոցով, որը նաեւ առաջացնում է աջ: Այս եղանակով, վարորդի կողմից ղեկի կողմից կիրառվող մի փոքրիկ մոմենտ, որը կարող է հաղթահարել ղեկի դիմադրության մոմենտը, որը գործում է ղեկի վրա ղեկի վրա:
