Վարման ընթացքում մեքենան պետք է հաճախակի փոխի իր շարժման ուղղությունը՝ վարորդի կամքին համապատասխան, որը կոչվում է այսպես կոչված մեքենայի ղեկային կառավարում: Ինչ վերաբերում է անիվավոր տրանսպորտային միջոցներին, մեքենայի ղեկային կառավարումն իրականացնելու ձևն այն է, որ վարորդը մեքենայի ղեկային առանցքի (սովորաբար առջևի առանցքի) անիվները (ղեկային անիվները) շեղում է որոշակի անկյան տակ՝ մեքենայի երկայնական առանցքի նկատմամբ՝ հատուկ նախագծված մեխանիզմների միջոցով: Երբ մեքենան վարում է ուղիղ գծով, ղեկը հաճախ ենթարկվում է ճանապարհի մակերեսի կողմնային միջամտության ուժի ազդեցությանը և ավտոմատ կերպով շեղվում է՝ փոխելով շարժման ուղղությունը: Այս դեպքում վարորդը կարող է նաև օգտագործել այս մեխանիզմը՝ ղեկը հակառակ ուղղությամբ շեղելու համար՝ մեքենայի սկզբնական շարժման ուղղությունը վերականգնելու համար: Մեքենայի շարժման ուղղությունը փոխելու կամ վերականգնելու համար օգտագործվող այս հատուկ ինստիտուտների ամբողջությունը կոչվում է մեքենայի ղեկային համակարգ (հայտնի է որպես մեքենայի ղեկային համակարգ): Հետևաբար, մեքենայի ղեկային համակարգի գործառույթն է ապահովել, որ մեքենան կարողանա կառավարվել և վարվել վարորդի կամքին համապատասխան: [1]
Կառուցվածքի սկզբունքի խմբագրման հեռարձակում
Ավտոմեքենայի ղեկային համակարգերը բաժանված են երկու կատեգորիայի՝ մեխանիկական ղեկային համակարգեր և հզորային ղեկային համակարգեր։
Մեխանիկական ղեկային համակարգ
Մեխանիկական ղեկային համակարգը որպես ղեկային էներգիա օգտագործում է վարորդի ֆիզիկական ուժը, որի դեպքում ուժի փոխանցման բոլոր մասերը մեխանիկական են: Մեխանիկական ղեկային համակարգը բաղկացած է երեք մասից՝ ղեկային կառավարման մեխանիզմ, ղեկային մեխանիզմ և ղեկային փոխանցման մեխանիզմ:
Նկար 1-ը ցույց է տալիս մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամը: Երբ տրանսպորտային միջոցը շրջվում է, վարորդը ղեկային 1-ին կիրառում է ղեկային մոմենտ: Այս մոմենտը ղեկային մեխանիզմին 5 է մատակարարվում ղեկային լիսեռի 2, ղեկային ունիվերսալ միացման 3 և ղեկային փոխանցման լիսեռի 4 միջոցով: Ղեկային մեխանիզմի կողմից ուժեղացված մոմենտը և դանդաղեցումից հետո շարժումը փոխանցվում են ղեկային ճոճանակին 6, ապա ձախ ղեկային մեխանիզմի 9 վրա ամրացված ղեկային հոդի 8-ին՝ ղեկային ուղիղ ձողի 7 միջոցով, որպեսզի ձախ ղեկային հոդի և դրա կողմից պահվող ձախ ղեկային հոդի փոխանցումը կատարվի: Ղեկային ղեկը շեղված է: Աջ ղեկային հոդի 13-ը և դրա կողմից պահվող աջ ղեկը համապատասխան անկյուններով շեղելու համար նախատեսված է նաև ղեկային սեղանաձև կառուցվածք: Ղեկային սեղանաձև կառուցվածքը կազմված է ձախ և աջ ղեկային հոդերի վրա ամրացված սեղանաձև լծակներից 10 և 12, և ղեկային կապող ձողից 11, որոնց ծայրերը միացված են սեղանաձև լծակներին գնդաձև ծխնիներով:
Նկար 1. Մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Նկար 1. Մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Ղեկից մինչև ղեկային փոխանցման լիսեռը մի շարք բաղադրիչներ և մասեր պատկանում են ղեկային կառավարման մեխանիզմին: Ղեկային ճոճանակից մինչև ղեկային սեղան մի շարք բաղադրիչներ և մասեր (բացառությամբ ղեկային հոդերի) պատկանում են ղեկային փոխանցման մեխանիզմին:
ղեկի հզորության համակարգ
Հզորացուցիչ ղեկային համակարգը ղեկային համակարգ է, որն օգտագործում է և՛ վարորդի ֆիզիկական ուժը, և՛ շարժիչի հզորությունը որպես ղեկային էներգիա: Սովորական պայմաններում մեքենայի ղեկի համար անհրաժեշտ էներգիայի միայն մի փոքր մասն է ապահովում վարորդը, և դրա մեծ մասը ապահովում է շարժիչը՝ հզորացուցիչ ղեկային սարքի միջոցով: Այնուամենայնիվ, երբ հզորացուցիչ ղեկային սարքը խափանվում է, վարորդը, որպես կանոն, պետք է կարողանա ինքնուրույն կատարել տրանսպորտային միջոցի կառավարման խնդիրը: Հետևաբար, հզորացուցիչ ղեկային համակարգը ձևավորվում է մեխանիկական ղեկային համակարգի հիման վրա հզորացուցիչ սարքերի հավաքածու ավելացնելով:
50 տոննայից ավելի ընդհանուր զանգված ունեցող ծանր բեռնատար մեքենայի դեպքում, երբ հիդրավլիկ ղեկի սարքը խափանվում է, վարորդի կողմից մեխանիկական փոխանցման համակարգի միջոցով ղեկի հոդի վրա կիրառվող ուժը բավարար չէ ղեկը շեղելու և ղեկը կառավարելու համար: Հետևաբար, նման տրանսպորտային միջոցների հիդրավլիկ ղեկը պետք է լինի հատկապես հուսալի:
Նկար 2 Հիդրավլիկական ղեկային համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
Նկար 2 Հիդրավլիկական ղեկային համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
ՆԿ. 2-ը սխեմատիկ դիագրամ է, որը ցույց է տալիս հիդրավլիկ հզորությամբ ղեկային համակարգի կազմը և հիդրավլիկ հզորությամբ ղեկային սարքի խողովակաշարային դասավորությունը: Հզորությամբ ղեկային սարքին պատկանող բաղադրիչներն են՝ ղեկի յուղի բաք 9, ղեկի յուղի պոմպ 10, ղեկի կառավարման փական 5 և ղեկի հզորության գլան 12: Երբ վարորդը ղեկը 1 պտտեցնում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (ձախ ղեկ), ղեկի ճոճանակը 7 շարժում է ղեկի ուղիղ ձողը 6՝ առաջ շարժելու համար: Ուղիղ կապող ձողի ձգողական ուժը ազդում է ղեկի հոդի լծակի 4 վրա և հերթով փոխանցվում է սեղանաձև լծակին 3 և ղեկի կապող ձողին 11, որպեսզի այն շարժվի դեպի աջ: Միաժամանակ, ուղիղ ղեկի ձողը նաև շարժում է ղեկի կառավարման փականի 5 սահող փականը, որպեսզի ղեկի հզորության գլան 12-ի աջ խցիկը միացված լինի ղեկի յուղի բաքին, որն ունի զրոյական հեղուկի մակերեսային ճնշում: Յուղի պոմպի 10 բարձր ճնշման յուղը մտնում է ղեկային գլանի ձախ խոռոչը, ուստի ղեկային գլանի մխոցի վրա աջ ուղղությամբ ազդող հիդրավլիկ ուժը մղիչ ձողի միջոցով ազդում է կապող ձողի 11 վրա, ինչը նաև ստիպում է այն շարժվել դեպի աջ: Այսպիսով, վարորդի կողմից ղեկին կիրառվող փոքր ղեկային մոմենտը կարող է հաղթահարել գետնի կողմից ղեկի վրա ազդող ղեկային դիմադրության մոմենտը:
