Վարելու գործընթացում մեքենան վարորդի կամքի համաձայն հաճախակի փոխում է իր վարման ուղղությունը, որը, այսպես կոչված, մեքենայի ղեկն է։Ինչ վերաբերում է անիվավոր տրանսպորտային միջոցներին, ապա մեքենայի ղեկը հասկանալու ճանապարհն այն է, որ վարորդը ստիպում է մեքենայի ղեկի առանցքի (սովորաբար առջևի առանցքի) անիվները (ղեկային անիվները) շեղել երկայնական առանցքի նկատմամբ որոշակի անկյուն։ տրանսպորտային միջոցը հատուկ նախագծված մեխանիզմների միջոցով:Երբ մեքենան վարում է ուղիղ գծով, ղեկը հաճախ ազդում է ճանապարհի մակերևույթի կողային միջամտության ուժից և ինքնաբերաբար շեղվում է՝ փոխելու վարման ուղղությունը:Այս պահին վարորդը կարող է նաև օգտագործել այս մեխանիզմը՝ ղեկը հակառակ ուղղությամբ շեղելու համար, որպեսզի վերականգնի մեքենայի վարման սկզբնական ուղղությունը։Հատուկ հաստատությունների այս հավաքածուն, որն օգտագործվում է մեքենայի վարման ուղղությունը փոխելու կամ վերականգնելու համար, կոչվում է մեքենայի ղեկային համակարգ (սովորաբար հայտնի է որպես մեքենայի ղեկային համակարգ):Հետևաբար, մեքենայի ղեկային համակարգի գործառույթն է ապահովել, որ մեքենան հնարավոր լինի ղեկավարել և վարել վարորդի կամքի համաձայն:[1]
Շինարարության սկզբունքի խմբագրման հեռարձակում
Ավտոմոբիլային ղեկային համակարգերը բաժանվում են երկու կատեգորիայի՝ մեխանիկական ղեկային համակարգեր և ղեկի ուժային համակարգեր:
Մեխանիկական ղեկային համակարգ
Մեխանիկական ղեկային համակարգը օգտագործում է վարորդի ֆիզիկական ուժը որպես ղեկի էներգիա, որում ուժի փոխանցման բոլոր մասերը մեխանիկական են:Մեխանիկական ղեկային համակարգը բաղկացած է երեք մասից՝ ղեկի կառավարման մեխանիզմ, ղեկային հանդերձում և ղեկի փոխանցման մեխանիզմ:
Նկար 1-ը ցույց է տալիս մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամ:Երբ մեքենան շրջվում է, վարորդը ղեկի պտույտ է գործադրում 1 ։Այս ոլորող մոմենտը մուտքագրվում է ղեկային հանդերձում 5 ղեկի լիսեռի 2, ղեկի ունիվերսալ հանգույցի 3 և ղեկի փոխանցման լիսեռի միջոցով 4:Ղեկային հանդերձումով ուժեղացված ոլորող մոմենտը և դանդաղեցումից հետո շարժումը փոխանցվում են ղեկի ճոճվող թևին 6, այնուհետև փոխանցվում են ղեկի ձախ հոդակապ 9-ի վրա ամրագրված ղեկի բռունցքի թևին 8 ղեկի ուղիղ ձողի միջով, այնպես, որ ձախ ղեկը խփի: իսկ ձախ ղեկի բռունցքը փոխանցվում է:Ղեկը շեղվել է.Աջ ղեկի 13 բռունցքը և աջ ղեկը համապատասխան անկյուններով շեղելու համար տրամադրվում է նաև ղեկային տրապիզոիդ:Ղեկի տրապեզոիդը կազմված է 10 և 12 տրապիզոիդ բազուկներից, որոնք ամրագրված են ղեկի ձախ և աջ մատների վրա և ղեկի կապող ձողից 11, որի ծայրերը գնդաձև ծխնիներով միացված են տրապեզոիդային թեւերին:
Նկար 1 Մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Նկար 1 Մեխանիկական ղեկային համակարգի կազմի և դասավորության սխեմատիկ դիագրամ
Բաղադրիչների և մասերի շարքը ղեկից մինչև ղեկի փոխանցման լիսեռը պատկանում է ղեկի կառավարման մեխանիզմին:Բաղադրիչների և մասերի շարքը (բացառությամբ ղեկի բռունցքի) ղեկի ճոճվող թեւից մինչև ղեկային տրապիզոիդը պատկանում է ղեկի փոխանցման մեխանիզմին:
էլեկտրական ղեկային համակարգ
Հոսանքի ղեկային համակարգը ղեկային համակարգ է, որն օգտագործում է ինչպես վարորդի ֆիզիկական ուժը, այնպես էլ շարժիչի հզորությունը որպես ղեկի էներգիա:Նորմալ պայմաններում մեքենայի ղեկի համար պահանջվող էներգիայի միայն չնչին մասն է ապահովում վարորդը, իսկ դրա մեծ մասն ապահովում է շարժիչը ղեկի ուժային սարքի միջոցով։Այնուամենայնիվ, երբ ուժային ղեկային սարքը խափանում է, վարորդը, ընդհանուր առմամբ, պետք է կարողանա ինքնուրույն կատարել մեքենան ղեկը վարելու խնդիրը:Հետևաբար, ղեկի ուժային համակարգը ձևավորվում է ղեկի մեխանիկական համակարգի հիման վրա էլեկտրակառավարման սարքերի մի շարք ավելացնելով:
50 տ-ից ավելի առավելագույն ընդհանուր զանգված ունեցող ծանր տրանսպորտային միջոցի համար, երբ ղեկի ուժային սարքը խափանվում է, վարորդի կողմից ղեկի բռունցքի վրա կիրառվող ուժը մեխանիկական շարժման գնացքի միջով բավական հեռու է ղեկը շեղելու համար, որպեսզի հասնի ղեկին: .Հետեւաբար, նման մեքենաների ղեկը պետք է հատկապես հուսալի լինի:
Նկար 2 Հիդրավլիկ ղեկային համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
Նկար 2 Հիդրավլիկ ղեկային համակարգի կազմի սխեմատիկ դիագրամ
ՆԿԱՐ.2-ը սխեմատիկ դիագրամ է, որը ցույց է տալիս հիդրավլիկ ուժային ղեկային համակարգի կազմը և հիդրավլիկ ղեկային սարքի խողովակաշարերի դասավորությունը:Հոսանքի ղեկային սարքին պատկանող բաղադրիչներն են՝ ղեկի յուղի բաք 9 , ղեկի յուղի պոմպ 10 , ղեկի կառավարման փական 5 և ղեկի հոսանքի բալոն 12 ։Երբ վարորդը ղեկը պտտում է 1 ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ (ղեկի ձախ կողմում), ղեկի ճոճվող թեւը 7 մղում է ղեկի ուղիղ ձողը 6 առաջ շարժվելու համար:Ուղիղ կապող ձողի ձգող ուժը գործում է ղեկի բռունցքի թևի 4-ի վրա և հերթով փոխանցվում է տրապեզոիդ թևին և ղեկային կապող ձողին 11, որպեսզի այն շարժվի դեպի աջ:Միևնույն ժամանակ, ղեկի ուղիղ ձողը նաև քշում է սահող փականը ղեկի կառավարման փականի 5-ում, այնպես, որ ղեկի ուժային մխոցի 12-ի աջ խցիկը միացված է ղեկի յուղի բաքին զրոյական հեղուկի մակերեսային ճնշմամբ:Նավթի պոմպի 10-ի բարձր ճնշման յուղը մտնում է ղեկի հոսանքի մխոցի ձախ խոռոչը, ուստի ղեկի հոսանքի մխոցի մխոցի վրա աջ հիդրավլիկ ուժը գործադրվում է կապող ձողի վրա 11-ի վրա, ինչը նաև առաջացնում է այն շարժվել դեպի աջ:Այսպիսով, ղեկի ղեկի վրա կիրառվող ղեկի փոքր ոլորող մոմենտը կարող է հաղթահարել ղեկի դիմադրության ոլորող մոմենտը, որը գործում է ղեկի վրա գետնին:
