Հետադարձ ռադարի աշխատանքի սկզբունքը և տեղադրման կետերը
Հետադարձ ռադարի լրիվ անվանումն է՝ «հետադարձ հակաբախման ռադար», որը նաև կոչվում է «կայանման օժանդակ սարք» կամ «հետընթաց համակարգչային նախազգուշացման համակարգ»։ Սարքը կարող է գնահատել խոչընդոտների հեռավորությունը և խորհուրդ տալ մեքենայի շուրջ խոչընդոտների իրավիճակը բարելավելու հետընթացի անվտանգությունը:
Նախ, աշխատանքի սկզբունքը
Հետադարձ ռադարը կայանման անվտանգության օժանդակ սարք է, որը բաղկացած է ուլտրաձայնային սենսորից (սովորաբար հայտնի է որպես զոնդ), կարգավորիչից և էկրանից, ազդանշանային ազդանշանից (հնչյուն կամ բզզոց) և այլ մասերից, ինչպես ցույց է տրված Նկար 1-ում: Ուլտրաձայնային սենսորը հիմնական բաղադրիչն է: ամբողջ հակադարձ համակարգ. Նրա գործառույթն է ուղարկել և ստանալ ուլտրաձայնային ալիքներ: Դրա կառուցվածքը ներկայացված է Նկար 2-ում: Ներկայումս սովորաբար օգտագործվող զոնդերի աշխատանքային հաճախականությունը 40kHz, 48kHz և 58kHz երեք տեսակի է: Ընդհանուր առմամբ, որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան բարձր է զգայունությունը, բայց հայտնաբերման անկյունի հորիզոնական և ուղղահայաց ուղղությունն ավելի փոքր է, ուստի սովորաբար օգտագործեք 40 կՀց զոնդ:
Astern ռադարն ընդունում է ուլտրաձայնային տիրույթի սկզբունքը: Երբ մեքենան դրվում է հետընթաց փոխանցման մեջ, հետընթաց ռադարն ավտոմատ կերպով անցնում է աշխատանքային վիճակի: Կարգավորիչի հսկողության ներքո հետևի բամպերի վրա տեղադրված զոնդն ուղարկում է ուլտրաձայնային ալիքներ և խոչընդոտների հանդիպելիս առաջացնում է էկո ազդանշաններ։ Սենսորից արձագանքող ազդանշանները ստանալուց հետո վերահսկիչն իրականացնում է տվյալների մշակում՝ այդպիսով հաշվարկելով մեքենայի մարմնի և խոչընդոտների միջև հեռավորությունը և դատելով խոչընդոտների դիրքը:
Ռադարների շղթայի կազմի շրջադարձային բլոկ-սխեման, ինչպես ցույց է տրված նկար 3-ում, MCU (MicroprocessorControlUint) պլանավորված ծրագրի նախագծման միջոցով, վերահսկել համապատասխան էլեկտրոնային անալոգային անջատիչի շարժիչի փոխանցման սխեման, աշխատում են ուլտրաձայնային սենսորները: Ուլտրաձայնային էխո ազդանշանները մշակվում են հատուկ ընդունիչ, զտիչ և ուժեղացնող սխեմաների միջոցով, այնուհետև հայտնաբերվում են MCU-ի 10 նավահանգիստներով: Սենսորի ամբողջ մասի ազդանշանը ստանալիս համակարգը որոշակի ալգորիթմի միջոցով ստանում է մոտակա հեռավորությունը և շարժում է ազդանշանային կամ ցուցադրական սխեման՝ վարորդին հիշեցնելու խոչընդոտի մոտակա հեռավորությունը և ազիմուտը:
Հետադարձ ռադարային համակարգի հիմնական գործառույթն է օգնել կայանել, դուրս գալ հետընթաց փոխանցումից կամ դադարեցնել աշխատանքը, երբ շարժման հարաբերական արագությունը գերազանցում է որոշակի արագությունը (սովորաբար 5 կմ/ժ):
[Հուշում] Ուլտրաձայնային ալիքը վերաբերում է ձայնային ալիքին, որը գերազանցում է մարդու լսողության տիրույթը (20 կՀց-ից բարձր): Այն ունի բարձր հաճախականության, ուղիղ գծի տարածման, լավ ուղղորդման, փոքր դիֆրակցիայի, ուժեղ ներթափանցման, տարածման դանդաղ արագության (մոտ 340 մ/վ) և այլնի բնութագրերը։ Ուլտրաձայնային ալիքները անցնում են անթափանց պինդ մարմինների միջով և կարող են թափանցել տասնյակ մետր խորություն: Երբ ուլտրաձայնը հանդիպում է կեղտերին կամ միջերեսներին, այն կառաջացնի արտացոլված ալիքներ, որոնք կարող են օգտագործվել խորության հայտնաբերման կամ տիրույթի ձևավորման համար, և այդպիսով կարող է վերածվել տիրույթի համակարգի:
