Հետադարձ ռադարի աշխատանքի սկզբունքը և տեղադրման կետերը
Հետընթաց ռադարի լրիվ անվանումն է «հետընթաց հակաբախման ռադար», որը կոչվում է նաև «կայանման օժանդակ սարք» կամ «հետընթաց համակարգչային նախազգուշացման համակարգ»։ Սարքը կարող է գնահատել խոչընդոտների հեռավորությունը և տեղեկացնել մեքենայի շուրջը խոչընդոտների մասին՝ հետընթացի անվտանգությունը բարելավելու համար։
Նախ, աշխատանքի սկզբունքը
Հետադարձ ռադարը կայանման անվտանգության օժանդակ սարք է, որը բաղկացած է ուլտրաձայնային սենսորից (հայտնի է որպես զոնդ), կառավարիչից և էկրանից, ահազանգից (ձայնային ազդանշան կամ ազդանշան) և այլ մասերից, ինչպես ցույց է տրված նկար 1-ում: Ուլտրաձայնային սենսորը ամբողջ հետադարձ համակարգի հիմնական բաղադրիչն է: Դրա գործառույթը ուլտրաձայնային ալիքներ ուղարկելն ու ստանալն է: Դրա կառուցվածքը ցույց է տրված նկար 2-ում: Ներկայումս լայնորեն օգտագործվող զոնդի աշխատանքային հաճախականությունը 40 կՀց, 48 կՀց և 58 կՀց է: Ընդհանուր առմամբ, որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան բարձր է զգայունությունը, բայց հայտնաբերման հորիզոնական և ուղղահայաց անկյունները փոքր են, ուստի սովորաբար օգտագործվում է 40 կՀց զոնդ:
Հետևի ռադարը կիրառում է ուլտրաձայնային հեռահարության սկզբունքը: Երբ մեքենան տեղափոխվում է հետընթացի փոխանցման տուփ, հետընթացի ռադարը ավտոմատ կերպով անցնում է աշխատանքային վիճակի: Կառավարման վահանակի կառավարման ներքո, հետևի բամպերի վրա տեղադրված զոնդը խոչընդոտների հանդիպելիս ուղարկում է ուլտրաձայնային ալիքներ և առաջացնում արձագանքային ազդանշաններ: Սենսորից արձագանքային ազդանշանները ստանալուց հետո, կառավարիչը մշակում է տվյալները՝ այդպիսով հաշվարկելով մեքենայի թափքի և խոչընդոտների միջև եղած հեռավորությունը և գնահատելով խոչընդոտների դիրքը:
Հակադարձ ռադարի սխեմայի կառուցվածքի բլոկ-սխեման, ինչպես ցույց է տրված նկար 3-ում, MCU-ն (MicroprocessorControlUint)՝ նախատեսված ծրագրի միջոցով, կառավարում է համապատասխան էլեկտրոնային անալոգային անջատիչի փոխանցման սխեման, ուլտրաձայնային սենսորների աշխատանքը: Ուլտրաձայնային արձագանքի ազդանշանները մշակվում են հատուկ ընդունող, զտող և ուժեղացնող սխեմաներով, ապա հայտնաբերվում են MCU-ի 10 միացքների կողմից: Սենսորի ամբողջական մասի ազդանշանը ստանալիս համակարգը ստանում է մոտակա հեռավորությունը որոշակի ալգորիթմի միջոցով և գործարկում է ազդանշանը կամ ցուցադրման սխեման՝ վարորդին հիշեցնելու մոտակա խոչընդոտի հեռավորությունը և ազիմուտը:
Հետադարձ ռադարային համակարգի հիմնական գործառույթը կայանմանը նպաստելն է, հետադարձ փոխանցումից դուրս գալը կամ աշխատանքը դադարեցնելը, երբ շարժման հարաբերական արագությունը գերազանցում է որոշակի արագություն (սովորաբար 5 կմ/ժ):
[Խորհուրդ] Ուլտրաձայնային ալիքը վերաբերում է մարդու լսողության տիրույթից դուրս (20 կՀց-ից բարձր) ձայնային ալիքին: Այն ունի բարձր հաճախականության, ուղիղ գծի տարածման, լավ ուղղորդվածության, փոքր դիֆրակցիայի, ուժեղ թափանցման, դանդաղ տարածման արագության (մոտ 340 մ/վ) և այլնի բնութագրեր: Ուլտրաձայնային ալիքները անցնում են անթափանց պինդ մարմինների միջով և կարող են թափանցել մինչև տասնյակ մետր խորություն: Երբ ուլտրաձայնը հանդիպում է խառնուրդների կամ միջերեսների, այն առաջացնում է անդրադարձված ալիքներ, որոնք կարող են օգտագործվել խորության հայտնաբերման կամ չափման համար, և այդպիսով կարող են վերածվել չափման համակարգի:
