1. Գծային անիվի արագության սենսոր
Գծային անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, բևեռային լիսեռից, ինդուկցիոն կծիկից և փոխանցման օղակից: Երբ փոխանցումատուփի օղակը պտտվում է, հանդերձանքի ծայրը և հակահարվածը հերթափոխվում են հակառակ բևեռային առանցքի: Փոխանցման օղակի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը հերթափոխով փոխվում է՝ առաջացնելով առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժը, և այս ազդանշանը սնվում է ABS-ի ECU-ին ինդուկցիոն կծիկի վերջում գտնվող մալուխի միջոցով: Երբ փոխվում է փոխանցման օղակի արագությունը, փոխվում է նաև առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը:
2, օղակաձև անիվի արագության սենսոր
Օղակաձև անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, ինդուկցիոն կծիկից և փոխանցման օղակից: Մշտական մագնիսը կազմված է մի քանի զույգ մագնիսական բևեռներից։ Փոխանցման օղակի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը փոխվում է հերթափոխով` առաջացնելով ինդուկտիվ էլեկտրաշարժիչ ուժ, և ազդանշանը մուտքագրվում է ABS էլեկտրոնային կառավարման միավորին ինդուկցիոն կծիկի վերջում գտնվող մալուխի միջոցով: Երբ փոխվում է փոխանցման օղակի արագությունը, փոխվում է նաև առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը:
3, Hall տիպի անիվի արագության սենսոր
Երբ հանդերձանքը գտնվում է (ա) կետում նշված դիրքում, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը ցրվում են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար թույլ է. Երբ հանդերձանքը գտնվում է (բ) կետում նշված դիրքում, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը կենտրոնացած են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար ուժեղ է: Երբ հանդերձը պտտվում է, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծի խտությունը փոխվում է, այդպիսով առաջացնելով Hall լարման փոփոխություն։ Hall տարրը կթողարկի միլիվոլտ (mV) մակարդակի քվազիսինուսային ալիքի լարման: Ազդանշանը պետք է նաև էլեկտրոնային միացումով վերածվի ստանդարտ իմպուլսային լարման: