1. Գծային անիվի արագության սենսոր
Գծային անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, բևեռային լիսեռից, ինդուկցիոն կծիկից և ատամնանիվային օղակից։ Երբ ատամնանիվային օղակը պտտվում է, ատամնանիվային ծայրը և հետադարձ կապը հերթագայաբար փոխվում են հակառակ բևեռային առանցքներով։ Ատամնանիվային օղակի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը հերթագայաբար փոխվում է՝ առաջացնելով ինդուկցված էլեկտրաշարժիչ ուժ, և այս ազդանշանը մատակարարվում է ABS-ի ECU-ին՝ ինդուկցիայի կծիկի ծայրին գտնվող մալուխի միջոցով։ Երբ ատամնանիվային օղակի արագությունը փոխվում է, փոխվում է նաև ինդուկցված էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը։
2, օղակաձև անիվի արագության սենսոր
Օղակաձև անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, ինդուկցիոն կծիկից և ատամնանիվային օղակից։ Մշտական մագնիսը կազմված է մագնիսական բևեռների մի քանի զույգերից։ Ատամնաձողի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը փոխվում է հերթականությամբ՝ առաջացնելով ինդուկցված էլեկտրաշարժիչ ուժ, և ազդանշանը մուտքագրվում է ABS-ի էլեկտրոնային կառավարման բլոկ՝ ինդուկցիայի կծիկի ծայրին գտնվող մալուխի միջոցով։ Երբ ատամնանիվային օղակի արագությունը փոխվում է, փոխվում է նաև ինդուկցված էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը։
3, Հոլլի տիպի անիվի արագության սենսոր
Երբ ատամնանիվը գտնվում է (ա) կետում նշված դիրքում, Հոլլի տարրով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը ցրվում են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար թույլ է։ Երբ ատամնանիվը գտնվում է (բ) կետում նշված դիրքում, Հոլլի տարրով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը կենտրոնանում են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար ուժեղ է։ Երբ ատամնանիվը պտտվում է, Հոլլի տարրով անցնող մագնիսական դաշտի գծի խտությունը փոխվում է, այդպիսով առաջացնելով Հոլլի լարման փոփոխություն։ Հոլլի տարրը կարտադրի միլիվոլտ (մՎ) մակարդակի կիսասինուսոիդալ ալիքային լարում։ Ազդանշանը նաև պետք է էլեկտրոնային շղթայի միջոցով փոխակերպվի ստանդարտ իմպուլսային լարման։
