1. Գծային անիվի արագության սենսոր
Գծային անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, բևեռային լիսեռից, ինդուկցիոն կծիկից և փոխանցման օղակից:Երբ փոխանցումատուփի օղակը պտտվում է, հանդերձանքի ծայրը և հակահարվածը հերթափոխվում են հակառակ բևեռային առանցքի:Փոխանցման օղակի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը հերթափոխով փոխվում է՝ առաջացնելով առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժ, և այս ազդանշանը սնվում է ABS-ի ECU-ին ինդուկցիոն կծիկի վերջում գտնվող մալուխի միջոցով:Երբ փոխվում է փոխանցման օղակի արագությունը, փոխվում է նաև առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը:
2, օղակաձև անիվի արագության սենսոր
Օղակաձև անիվի արագության սենսորը հիմնականում կազմված է մշտական մագնիսից, ինդուկցիոն կծիկից և փոխանցման օղակից:Մշտական մագնիսը կազմված է մի քանի զույգ մագնիսական բևեռներից։Փոխանցման օղակի պտտման ընթացքում ինդուկցիոն կծիկի ներսում մագնիսական հոսքը փոխվում է հերթափոխով՝ առաջացնելով ինդուկտիվ էլեկտրաշարժիչ ուժ, և ազդանշանը մուտքագրվում է ABS-ի էլեկտրոնային կառավարման միավոր՝ ինդուկցիոն կծիկի վերջում գտնվող մալուխի միջոցով:Երբ փոխանցման օղակի արագությունը փոխվում է, փոխվում է նաև առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժի հաճախականությունը:
3, Hall տիպի անիվի արագության սենսոր
Երբ հանդերձանքը գտնվում է (ա) կետում նշված դիրքում, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը ցրվում են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար թույլ է.Երբ հանդերձանքը գտնվում է (բ) կետում նշված դիրքում, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծերը կենտրոնացած են, և մագնիսական դաշտը համեմատաբար ուժեղ է:Երբ հանդերձը պտտվում է, Hall տարրի միջով անցնող մագնիսական դաշտի գծի խտությունը փոխվում է, այդպիսով առաջացնելով Hall-ի լարման փոփոխություն։Hall տարրը կթողարկի միլիվոլտ (մՎ) քվազիսինուսային ալիքի լարման մակարդակ:Ազդանշանը պետք է նաև էլեկտրոնային միացումով վերածվի ստանդարտ իմպուլսային լարման: