1. Ամբողջական լողացող առանցքի լիսեռ
Կիսալիսեռը, որը կրում է միայն ոլորող մոմենտ, և դրա երկու ծայրերը չեն կրում որևէ ուժ և ճկման պահ, կոչվում է լրիվ լողացող կիսալիսեռ:Կես առանցքի արտաքին ծայրի եզրը ամրացվում է հանգույցի վրա պտուտակներով, իսկ հանգույցը տեղադրվում է կիսալիսեռի թևի վրա՝ հեռավոր երկու առանցքակալների միջոցով:Կառուցվածքում լրիվ լողացող կիսալիսեռի ներքին ծայրը ապահովված է ցցերով, արտաքին ծայրը՝ եզրերով, իսկ եզրերի վրա դասավորված են մի քանի անցքեր։Այն լայնորեն օգտագործվում է առևտրային մեքենաներում իր հուսալի շահագործման պատճառով:
2. 3/4 լողացող առանցքի լիսեռ
Բացի ամբողջ ոլորող մոմենտը կրելուց, այն նաև կրում է ճկման պահի մի մասը:3/4 լողացող առանցքի լիսեռի ամենաակնառու կառուցվածքային առանձնահատկությունն այն է, որ առանցքի լիսեռի արտաքին վերջում կա միայն մեկ առանցքակալ, որն ապահովում է անիվի հանգույցը:Քանի որ առանցքակալի հենարանի կոշտությունը թույլ է, բացի ոլորող մոմենտից, այս կիսալիսեռը կրում է նաև ուղղահայաց ուժի, շարժիչ ուժի և անիվի և ճանապարհի մակերեսի միջև առաջացած ճկման պահը:3/4 լողացող առանցքը հազվադեպ է օգտագործվում ավտոմեքենայում:
3. Կիսալողացող առանցքի լիսեռ
Կիսալողացող առանցքի լիսեռը ուղղակիորեն հենված է առանցքակալին, որը գտնվում է առանցքի պատյանի արտաքին ծայրի ներքին անցքի մեջ՝ արտաքին ծայրին մոտ գտնվող մատյանով, իսկ առանցքի լիսեռի ծայրը ֆիքսված կերպով կապված է անիվի հանգույցի հետ՝ մատյանով։ և բանալին կոնաձև մակերևույթով կամ ուղղակիորեն կապված անիվի սկավառակի և արգելակման հանգույցի հետ եզրով:Հետևաբար, ոլորող մոմենտ փոխանցելուց բացի, այն կրում է նաև անիվի կողմից փոխանցվող ուղղահայաց ուժի, շարժիչ ուժի և կողային ուժի հետևանքով առաջացած ճկման պահը:Կիսալողացող առանցքի լիսեռը օգտագործվում է մարդատար և միևնույն տրանսպորտային միջոցներում իր պարզ կառուցվածքի, ցածր որակի և ցածր գնի պատճառով: